Samuel Pepys był najstarszym, urodzonym w 1633 roku, dzieckiem trudniącego się szyciem Jana i jego żony Małgorzaty. Mieli 11 dzieci, z których tylko czworo dożyło dorosłości. Samuel zdobył wykształcenie w Magdalene College, szkoły należącej do Cambridge. Biegle posługiwał się francuskim i łaciną. Swoją karierę zaczynał jako skromny urzędnik, by z czasem stać się członkiem najznamienitszych stowarzyszeń...